MESQUITA, EUCLIDES, DEPARTAMENTO DE MECÂNICA COMPUTACIONAL, FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA, UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS, RUA MENDELEYEV 200; 13083-970, E CENTRO DE PESQUISA EM ENGENHARIA E CIÊNCIAS COMPUTACIONAIS CCES-UNICAMP, CAMPINAS, SP, BRASIL, Brazil